A、向心力是物体做匀速圆周运动所需要的指向圆心的合外力，故它是根据力的作用效果命名的．所以A错误；

B、向心力是物体做匀速圆周运动所需要的指向圆心的合外力，但方向时刻改变，因此它不是恒定的，故B错误；

C、向心力是指向圆心的合外力，而线速度方向即为某点的切线方向，所以向心加速度的方向始终与线速度的方向垂直．故C正确；

D、由于向心力指向圆心，与线速度方向始终垂直，所以它的效果只是改变线速度方向，不会改变线速度大小．故D正确；

故选CD