A、汽油挥发只是汽油的状态发生了改变，没有新物质生成，属于物理变化．故A正确．

B、牛奶变酸生成了显酸性的新物质，属于化学变化．故B不正确．

C、铁锅生锈的过程中生成了新物质铁锈，属于化学变化．故C不正确．

D、氢气燃烧生成水，属于化学变化．故D不正确．

故选A