种子萌发的条件有环境条件和自身条件．环境条件有适宜的温度、适量的水分和充足的空气，自身条件是完整而有活力的胚和供胚发育的营养物质，煮熟的花生胚已经死亡．因此将煮熟的花生播种到土壤中，无法萌发．

故选D．