A、铜器生锈的过程中生成了新物质铜锈，属于化学变化；

B、牛奶变酸的过程中生成了酸性的新物质，属于化学变化；

C、矿石粉碎的过程中没有新物质生成，属于物理变化；

D、火柴燃烧的过程中生成了二氧化碳、水等物质，属于化学变化．

故选C．