雷达有一个特制的可以转动的天线，它能向一定方向发射___________（填“连续”或“不连续”）的无线电波，设该无线电波的传播速度为c，由雷达自身测出从发射无线电波到接收到被障碍物反射回来的无线电波的时间为t，则雷达确定的离障碍物的距离s=___________。