A、沸腾前水中就有很多气泡是水的汽化现象，就是水由液体变成气态的过程；没有新物质产生，故是物理变化；故A错误．

B、汽水瓶盖打开后，有大量的气泡逸出；主要是气压减小而导致的二氧化碳的溶解性减小；没有新物质生成，故是物理变化；故B也错误．

C、高锰酸钾溶入水时，并没有新物质生成，故的物理变化；故C也错误．

D、生锈的铁钉放入稀盐酸中，铁锈的主要成分氧化铁与盐酸反应生成了黄色的氯化铁，有新物质产生；故是化学变化；故D正确．

故选D．