根据要求出四个人过桥最少时间，即可得出应首先让用时最少的两人先过河，让他们往返送船会节省时间，

故：（1）欧欧需要2分钟和小美需要3分钟的先过河（此时耗时3分钟）．

（2）欧欧2分钟的回来（此时共耗时5分钟）．

（3）奥斑马渡河需要7分钟和小泉需要5分钟的过河（共耗时3+2+7=12分钟）．

（4）小美需要3分钟的回来（共耗时3+2+7+3=15分钟）．

（5）欧欧需要2分钟和小美需要3分钟的过河（共耗时3+2+7+3+3=18分钟）．

此时全部过河，共耗时18分钟．

答：至少需要18分钟黑白团队都能安全的渡过河．

故答案为：18．