西汉初年，刘邦封置诸侯王国．封子弟为王。功臣为侯，并规定“非刘氏不王．非有功不侯”。这表明刘邦推行分封制意在（）

A.加强对地方的控制

B.继承西周的政治体制

C.确保皇位传承稳固

D.否定秦朝的政治体制