A、湿衣服晾干是水分蒸发的结果，使衣服与水分离，没有新的物质生成，属于物理变化，故A正确；

B、牛奶变酸说明有酸性物质生成，属于化学变化，故B错；

C、生锈生成了主要成分是氧化铁的新物质，属于化学变化，故C错；

D、米饭变馊不能再吃，说明已经变质，有新的物质生成，属于化学变化，故D错；

故选A．