患者男，70岁，因“排尿等待，尿线细、无力，尿不尽感5年”来诊。无尿失禁，无尿痛、血尿等。既往无帕金森病史，无脑血管病和糖尿病病史，无外伤史。查体：心、肺、腹（－），神经学检查（－），肛门括约肌主动收缩正常，前列腺Ⅰ°增大。

侵入性尿动力学检查中，最有价值的是（）。

A. * * 压力描记

B.膀胱 * * 造影

C.肌电图

D.膀胱测压

E.尿流率

F.压力-流率测定

在AUTOCHIEF C20主机遥控系统中，用来实现主机手动应急停车（EM.STOP）控制的DPU模块是（）。

A.控制面板ACP

B.数字调速单元DGU

C.主机接口单元MEI

D.主机安全单元ESU