A、铁生锈有新的物质生成，铁锈的主要成分是氧化铁，属于化学变化，故A错；

B、木材燃烧生成二氧化碳、水等物质，有新的物质生成，属于化学变化，故B错；

C、湿衣服晾干是水与衣服分离的过程，没有新的物质生成，属于物理变化，故C正确；

D、牛奶变质有新的物质生成，不能再喝了，属于化学变化，故D错．

故选C．