A、根据开普勒第三定律，绕以太阳为焦点的椭圆轨道运行的所有行星，其椭圆轨道半长轴的立方与周期的平方之比是一个常数；后来把开普勒第三定律推广，绕以中心天体为焦点的椭圆轨道运行的所有行星，其椭圆轨道半长轴的立方与周期的平方之比是一个常数，即

R3

T2

=

GM

4π2

=C，由此可得椭圆轨道半长轴的越长的卫星周期也越长，所以卫星沿轨道II运动的周期大于沿轨道I运动的周期，故A错误．

B、卫星在远地点B点火加速变轨后沿圆轨道II运动，因为在B点点火加速，除万有引力外的其它力做正功，所以卫星在轨道II上机械能大于在轨道I上的机械能，故B正确．

C、卫星仅受万有引力作用，所以加速度的大小有万有引力的大小决定，卫星无论是在轨道II上B点还是在轨道I上B点，它们是同一个点，万有引力相同，

由牛顿第二定律得：F=

GMm

r2

=ma；所以卫星在轨道II上B点的加速度等于在轨道I上B点的加速度，故C错误．

D、卫星在轨道II上C点与在轨道I上A点相比，C点离地心的距离r大，万有引力小，所以卫星在轨道II上C点的加速度小于在轨道I上A点的加速度，故D错误．

故选：B．