A、米饭变馊的过程中有对人体有害的新物质生成，属于化学变化．

B、湿衣服晾干的过程中只是水的状态发生改变，没有新物质生成，属于物理变化．

C、牛奶变酸的过程中有酸性新物质生成，属于化学变化．

D、铁锅生锈的过程中有新物质铁锈生成，属于化学变化．

故选B．