已知{a_n}是等差数列，其公差d≠0，且a₂是a₁与a₄的等比中项．（1）求a₁与d的关系式；（2）若{a_n}的部分项依次组成的数列ak1，ak2，ak3，…，akn，…是等比数列，其中k₁=1，k₂=3，试求数列{k_n}的通项公式．

穿梭车切换成本地工作模式后，遥控器可以完成前进、后退、送货、取货等动作，并且能够对多台车进行同时运行。