某校九年级举行了一次数学测验，为了估计平均成绩，在619份试卷中抽取一部分试卷的成绩如下：

有1 人100 分，2人90 分，12人85分，8 人80分，10人75分，5人70分。 

（1）求出样本平均数、中位数和众数；   

（2）估计全年级的平均分。