答案：B

题目分析：此题考查的是我国70年代的外交成就。课本上将新中国的外交成就划分了三个阶段：新中国成立到50年代的成就，70年代的成就和改革开放后的外交成就。1953年提出和平共处五项原则，1955年参加万隆会议提出求同存异原则，①②是50年代的外交成就；1971年恢复在联合国的合法席位，1979年中美正式建交，故③④是70年代的外交成就；1991年中国加入亚太经合组织开始多边外交活动，2001年成立上海合作组织，进一步加强了我国与周边国家的关系，故⑤⑥是改革开放后的外交成就。所以此题选择答案B。