A、泥沙静置后澄清，没有新物质生成，属于物理变化，故A错误；

B、高粱酿酒，有新的物质生成，属于化学变化，故B正确；

C、铁矿石粉碎只是形状发生了变化，没有新的物质生成，属于物理变化，故C错误；

D、石蜡熔化只是状态发生了变化，没有新的物质生成，属于物理变化，故D错误．

故选B．