参考答案：A, B, C, E

解析：本题考查城市公共交通的分类。城市公共交通有多种分类方法，形式多种多样。按各种交通工具在城市客运交通中的地位，可以分为常规公共交通、快速大运量公共交通、辅助公共交通和特殊公共交通四种类型。