参考答案：C

解析： A是按财产性质进行的划分；B是从两物权之间有主从关系的角度作的分类；D是所有权与他物权的划分；只有用益物权与担保物权的分类，是他物权的分类，而且这两种他物权的设立目的分别是“用益”和“担保”，故答案为C。