翻译下列句子。

1. Did you _____ _____ _____ _____？

    你去动物园了吗？

2. _____ _____ any sharks?

   有鲨鱼吗?

3. _____ _____ did you do?

    你还干别的什么了？

4. _____ _____ _____ _____ the day, the teacher was happy.

    在那天结束的时候，老师很高兴。

5. The students had a _____ _____ _____. 

    学生们的出游很不愉快。

在图中画出把圆柱体滚上台阶所需最小力F的示意图及对应的力臂L。