根据下列实验装置图，回答下列问题：

（1）写出①、②的名称：①_________、②__________。

（2）实验室用H₂O₂溶液制取氧气，可选用_______（填字母，下同）做发生装置，反选用______做收集装置，应的化学方程式是：____________________，生成氧气中的氧元素与参加反应的H₂O₂中的氧元素的质量比为___________。要检验收集到的气体是氧气的方法是____________________________。

综述PGM-48钢轨打磨车打磨电机角度的标定程序。