对多发性骨髓瘤诊断具有决定性意义的检查是（）

A.骨髓穿刺涂片形态学检查

B.外周血涂片检查

C.血沉测定

D.血清钙、磷和碱性磷酸酶测定

E.血清免疫电泳

两构件之间以线接触所组成的平面运动副称为（），它产生一个约束，而保留了两个自由度。