仲裁，是当事人双方在纠纷发生前或纠纷发生后达成协议，自愿将纠纷交给第三者，由第三者在事实上作出判断、在( )上作出裁决的一种解决纠纷的方式。

A) 责任承担
B) 相互责任
C) 权利和义务
D) 纠纷