A、冷水加热之后沸腾是指水由液态变为气态，只是状态发生了变化，没有新物质生成，属于物理变化，故A错；

B、用铅笔在纸上写字只是铅笔芯的位置发生了改变，没有新物质生成，属于物理变化，故B错；

C、食物久置之后腐烂不能再吃，已经变质，说明有新物质生成，属于化学变化，故C正确；

D、湿衣服晾晒后变干只是由于水分子在不断运动，不断向空气中扩散的结果，没有新物质生成，属于物理变化，故D错．

故选C．