答案：D

题目分析： 本题主要考查我国20世纪70年代外交成就。我国20世纪70年代取得的外交成就就要有：1971年恢复在联合国的合法权利；1972年，美国总统尼克松访华，双方签订《中美联合公报》，中美关系实现正常化；1972年，日本首相田中角荣访华，双方建立外交关系；1979年，中美建交。而和平共处五项原则的提出是1953年，推动万隆会议圆满成功是1955年，这两件事都发生于20世纪50年代。故答案选D。