参考答案：C

解析：胸锁关节是上肢与躯干连接的唯一关节，由锁骨的胸骨端与胸骨柄的锁切迹构成。关节囊紧张坚韧，周围有韧带加强。关节内有纤维软骨构成的关节盘，使关节面更相适应。通过胸锁关节，锁骨及整个肩部可作上、下、前、后以及环转运动。肩锁关节是上肢带骨之间的关节；肩关节是上肢带骨与自由上肢骨之间的关节；胸肋关节和肋头关节是构成胸廓的关节。这四个关节均不是上肢与躯干之间的关节。