答案：B

题目分析：在我国，遗产的继承方式有两种——即法定继承：依据法律的规定而继承；和遗嘱继承：依据被继承人的遗嘱而继承。材料中父母死亡后，继承人自然而然地继承了其遗产，没有遗嘱，所以是B法定继承。