A、家庭自制冰块是水由液态态变为固态，没有新物质生成，属于物理变化，故A错；

B、大豆加水在粉碎机里制成生豆浆只是水和豆浆的简单混合，没有新的物质生成，属于物理变化，故B错；

C、冬天蜂蜜结晶是由于温度降低以晶体形式出现，没有新的物质生成，属于物理变化，故C错；

D、食物在体内的消化是在消化酶的作用下，大的微粒分解成容易被人体吸收的小的微粒，有新的物质生成，属于化学变化，故D正确．

故选D．