A、把湿衣服晾干的过程是水由液态变为气态，衣服和水都没有变化，属于物理变化，故A错误．

B、把木材做成家俱，是形状的变化，但物质没有变化，属于物理变化，故B错误．

C、雪糕融化是固态变为液态，物质没有变化，属于物理变化，故C错误．

D、用盐酸除去热水瓶壁上的水垢，盐酸和碳酸钙反应生成了水和二氧化碳及氯化钙，有新物质的生成，属于化学变化，故D正确．

故选D．