懂得我国公民权利和义务的关系，有助于培养我们的国家观念和法律意识。下列对我国公民权利和义务关系认识正确的有 [ ]

A．在某些条件下，权利就是义务，义务就是权利

B．公民所尽的义务越多，享有的权利就越充分

C．权利和义务是彼此制约的

D．没有无权利的义务，也没有无义务的权利