下面是某一举重运动员夺得挺举冠军的场面：在0.6s内用1200N的力把杠铃举高1.2m到胸前（这一过程他做了______J的功，功率为______W）；然后将杠铃在胸前停了4.2s（这一过程他做了______J的功，功率为______W）；最后，用极强的爆发力（大约为1500N）用了0.2s将杠铃再举高0.5m到头顶．整个过程中，他的功率是______W．

在半闭环位置控制系统中，从位置编码器或旋转变压器等位置测量器件返回到数控系统中的轴运动位置信号仅仅反映了丝杠的转动位置，而丝杠本身的螺距误差和反向间隙必然会影响工作台的（），所以对丝杠的螺距误差进行正确的补偿在半闭环系统中是十分重要的。

A.与主轴中心线的垂直度

B.与主轴导轨的垂直度

C.定位精度

D.以上均错