答案：B

题目分析：我们参加各种活动，充分享受其他各种权利的基本保障是人身自由权。因为人身自由权是一项重要的人身权利，是我们参加各种活动，充分享受其他各种权利的基本保障。没有人身自由，其他的自由也难以享受。因此，本题选B。