A、蜡烛熔化只是状态状发生了改变，没有新物质生成，属于物理变化．牛奶变酸，有酸性新物质生成，属于化学变化．故A不符合题意；

B、铁锅生锈的过程能生成铁锈，属于化学变化；煤气燃烧的过程中生成了二氧化碳、水等物质，属于化学变化．故B正确．

C、电灯发光，变化后没有新物质生成，属于物理变化．酸雨是二氧化硫、二氧化氮等气体溶解在雨水中形成的，二氧化硫能与水反应生成酸，故属于化学变化．故C不符合题意；

D、汽油挥发，滴水成冰，变化后均没有新物质生成，均属于物理变化．故D不符合题意；

故选B．