A、天在玻璃窗前呼吸时，玻璃上出现一层水气，只是水的状态的变化，没有新物质生成，则属于物理变化，故A错误．

B、把室外的冰块拿到室内时，冰会融化，只是水由固态变为液态，没有新物质生成，则属于物理变化，故B错误．

C、在炉灶上烧水时，水沸腾变成水蒸气，是水由液态变为气态，没有新物质生成，则属于物理变化，故C错误．

D、夏天吃剩的饭菜忘记放入冰箱而腐烂，食物发生了氧化反应而腐烂，有新物质生成，属于化学变化，故D正确．

故选D．