答案：D

题目分析：句意：昨晚你赶上去北京的火车了吗？——没有。到我到达火车站时，火车已经离开十分钟了。结合语境可知下文描述的是持续到过去某事的状态，故用过去完成时态。选项B表示瞬间动作，故选D。

点评：英语中的时态主要是借助于时间状语与上下文语境来进行判断。解答此类题型，首先要注意句子中的时间状语，如果没有则要通过分析上下文，结合语境来判断句子的时态。完成时态中的动词有瞬间动词和持续性动词之分，现在完成时态中表示一段时间的时间状语不能和瞬间动词连用，持续性动词不能和表示瞬间时间的时间状语连用，需注意区分。