不等式x+sinycosx＞y+sinxcosy

等价为（x-y）-（sinxcosy-sinycosx）＞0

即（x-y）-sin（x-y）＞0

∴sin（x-y）＜x-y

设x-y=t，则当x＞y时，t＞0，

且sint＜t，

设g（t）=sint-t，

则g'（t）=cost-1≤0，

∴g（t）=sint-t单调递减．

∵g（0）=0，

∴当t＞0时，g（t）＜g（0）=0，

即sint＜t成立

∴x+sinycosx＞y+sinxcosy成立．

先看充分性：已知x＞y，由上面推导过程可知sin（x-y）＜x-y，p成立是q成立的充分条件．

再看必要性：已知sin（x-y）＜x-y，则x＞y，p成立是q成立的必要条件

综上，命题p成立是命题q成立的充要条件．

故选：C．