从17世纪到19世纪，中英两国 * * 发展有了较大差异。

据此回答下列问题：

(1)18 世纪前期，两国 * * 机构有什么变化？这些变化反映了各自的什么政治特点？并说明差异的原因。

(2)19 世纪中期，中国 * * 机构、英国议会又发生了什么变化？变化的原因是什么？

(3)简要评价上述变化的趋势，并指出影响 * * 机构变革的根本原因。

在一定的步进电机细分下旋转角度和哪个参数有关（）。

A.频率

B.脉冲数

C.脉冲电压

D.脉冲占空比