A、樟脑丸的升华过程中没有新物质生成，属于物理变化；酒精燃烧能生成水和二氧化碳，属于化学变化．

B、钻木取火的过程中，木材燃烧能生成水、二氧化碳等物质，属于化学变化；焊锡的熔化的过程中，只是焊锡的状态发生了改变，没有新物质生成，属于物理变化．

C、湿衣服晾干的过程中，只是水的状态发生了改变，没有新物质生成，属于物理变化；农家肥料腐熟的过程中，有新物质生成，属于化学变化．

D、铁矿石炼成铁的过程中，有新物质--铁生成，属于化学变化；食物变质的过程中，有新物质生成，属于化学变化．

故选：D．