参考答案：A, B, C, D

解析：本题考查智能运输系统的内容。智能运输系统的层次包括：（1）以监控为主体的交通工程系统一一交通工程基本设施、传感器、电子设备、数据采集；（2）初级智能交通系统一一计算机、信息技术、地理信息处理；（3）模型化智能交通系统一系统辨识、模式识别；（4）高级智能交通系统一一人工智能。