人的个体发展要经历不同的阶段，每个阶段都在生理、心理、社会三方面呈现出不同的发展特征，下列关于青少年期发展的说法中，正确的是（）

A.发展同一性

B.建立基本信任关系

C.实现自我的整合

D.建立亲密的关系

已知输入信号x（t）=30cos（30t+30°），这时一阶装置的A（ω）=0.87，=-21.7°，则该装置的稳态输出表达式是：y（t）=（）。