答案：C

题目分析：他每年和父母去一次上海。句中with his parents为伴随状语，实际主语为he，故谓语动词用单数，结合时间状语可知句中为一般现在时态，故选C。

点评：时态的考查一直是英语考查的重点。区分时态的方法主要有通过上下文和根据时间状语，平时应注意多加联系。主谓一致问题主要是根据句中关键单词确定主语的数，熟记一些引导伴随状语的结构，如with。