答案：C

题目分析：句意：当我到达那儿时，火车已经出发了。结合语境可知下文描述的是过去某时已经完成的动作，故用过去完成时态。选C。

点评：英语中的时态主要是借助于时间状语与上下文语境来进行判断。解答此类题型，首先要注意句子中的时间状语，如果没有则要通过分析上下文，结合语境来判断句子的时态。