答案：B

题目分析：arrive和get都可以表示到达的含义，在表达此含义时都是不及物动词，arrive都需要和介词搭配使用。英语句子一般过去时态中有一个动词或者助动词体现出时态即可，本题中助动词did已经体现出本句时态，故排除选项D，选B。

点评：英语中动词有及物动词和不及物动词之分，及物动词可以直接加动作对象，不及物动词要借助介词，掌握其固定用法是学好此类动词的关键。