答案：D

题目分析：句意：他们已经在这儿住的超过了十年。结合语境可知本句描述的是从过去一直持续到现在并将继续下去的动作，故用现在完成时态，选D。

点评：英语中的时态主要是借助于时间状语与上下文语境来进行判断。解答此类题型，首先要注意句子中的时间状语，如果没有则要通过分析上下文，结合语境来判断句子的时态。