答案：D

题目分析：种子萌发的条件有环境条件和自身条件。环境条件有适宜的温度、适量的水分和充足的空气，自身条件是完整而有活力的胚和供胚发育的营养物质。

煮熟的花生胚已经死亡属于自身条件。因此将煮熟的花生播种到土壤中，无法萌发。

A.温度不适宜属于有环境条件，故A错误。

B.水分不充足属于有环境条件，故B错误。

C.光照不够属于有环境条件，故C错误。

D.胚已死亡属于自身条件，故D符合题意。