答案：D

题目分析：句意：昨天下午你看见马博士了吗？——没有，当我到达他的办公室时，他已经离开了。结合语境可知下文描述的是过去某时前已经完成的动作，故用过去完成时态。选D。

点评：英语中的时态主要是借助于时间状语与上下文语境来进行判断。解答此类题型，首先要注意句子中的时间状语，如果没有则要通过分析上下文，结合语境来判断句子的时态。