答案：D

题目分析：1949年10月1日新中国的成立时，西藏等地尚未解放，新民主主义革命任务并未彻底完成，B项错误；1956年三大改造的完成标志着社会主义制度在中国基本建立，中国开始进入社会主义初级阶段，排除A、C；故选D。

点评：新中国成立的历史意义是：开创历史新纪元；新民主主义革命胜利的标志；进入人民当家作主时代；马克思主义普遍原理与中国革命实践相结合的胜利。