参考答案：B

解析：[大纲要求] 掌握 [真题解析] 本题考查重点是对“代理的分类”的掌握。父母与未成年子女之间发生的代理关系属于法定代理。法定代理是根据法律的直接规定而发生的代理。其主要是为无民事行为能力人或限制民事行为能力人行使权利、承担义务而设立的制度。因此，本题的正确答案为B。