答案：C

题目分析：句意：昨天当我达到琳达家时，她正在帮助她的母亲做家务。结合语境可知主句描述的是过去某时正在进行的动作，故用过去进行时态，选C。

点评：英语中的时态主要是借助于时间状语与上下文语境来进行判断。解答此类题型，首先要注意句子中的时间状语，如果没有则要通过分析上下文，结合语境来判断句子的时态。