答案：B

题目分析：一般来说，活泼金属和活泼非金属元素之间易形成离子键，非金属元素之间易形成共价键，据此分析解答。A、氯化钠中钠元素和氯元素之间以离子键结合，氯化氢中氯元素和氢元素之间以共价键结合，所以两物质含有的化学键类型不同，故A错误；B、二氧化碳中碳元素和氧元素之间以共价键结合，水分子中氢元素和氧元素之间以共价键结合，所以二氧化碳和水所含的化学键类型相同，故B正确；C、碳酸中碳元素和氧元素之间以及氢元素与氧元素之间以共价键结合，氯化钾中氯元素和钾元素之间以离子键结合，所以两物质含有的化学键类型不同，故C错误；D、氯化镁中氯元素和镁元素之间以离子键结合，二氧化硫中氧元素和硫元素之间以共价键结合，所以两物质含有的化学键类型不同，故D错误；故选B。